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Unity四元數與歐拉角之間轉換

發布:qyf 2022-09-29 13:51

Unity四元數與歐拉角之間轉換

推薦答案

Unity四元數與歐拉角之間轉換

 

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  1.四元數轉化成歐拉角

  Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;

  2.四元數轉化成方向向量

  Vector3 vector3= (transform.rotation * Vector3.forward).normalized;

  3.歐拉角轉換成四元數

  Quaternion rotation = Quaternion.Euler(vector3);

  4.歐拉角轉換成方向向量

  Vector3 v3 = (Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized;

  5.將方向向量轉換為四元數

  Quaternion rotation =Quaternion.LookRotation(vector3);

  6.將方向向量轉換為歐拉角

  Vector3 v3 =Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles;

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